Essas máquinas tem como características o curso limitado, energia constante e força variável do martelo em função da altura de trabalho. Sua estrutura pode ser em forma "C" (com um montante) ou em forma de "H" (com duplo montante), com transmissão direta do volante ou com redução por engrenagens, com mesa fixa ou regulável, horizontal ou inclinada. Nessas prensas, a descida do martelo provém do movimento rotativo do volante, transformando em linear por ação de uma biela situada em uma extremidade do eixo. Na outra extremidade, o volante é movimentado por um motor. A energia é transferida do volante para o eixo excêntrico através do acoplamento da chaveta na bucha de engate, iniciando-se o ciclo. 

 O acionamento é realizado por pedal elétrico, pneumático ou hidráulico, podendo-se utilizar ainda o comando bimanual. Entretanto, nessas máquinas é proibido a utilização de alavancas e de pedais mecânicos.

Quando o dispositivo de comando é acionado, um sistema mecânico ou pistão hidráulico movimenta um pino em forma de "L", puxando uma mola que faz com que a chaveta rotativa seja acoplada à bucha de engate, transmitindo o movimento de rotação ao conjunto eixo/bucha excêntrica. Esse movimento é transformado em linear pela biela, que possibilita a desdida e a subida do martelo.